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单绳操作机械式抓斗中自动脱挂机构由上成和下成 2部分组成 ,其工作过程分为升斗、挂卡、开斗和脱卡 4个阶段。在设计时 ,上成与下成配合在一起的位置及运动关系不易搞清 ,而利用位移法可较容易地求出其中主要部件的结构关系。
宋刚.利用位移法设计单绳机械式抓斗的自动脱挂机构[J].钻探工程,2000,(1):23-24.. [J]. Drilling Engineering, 2000,(1):23-24.