基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统
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引用本文:焦洁,田翠侠.基于灰色预测控制的石油自动送钻钻压控制系统[J].钻探工程,2008,35(2):21-23,36.
. Bit Pressure Control System of Automatic Petroleum Drill Bit Feeding Based on Grey Forecasting[J]. Drilling Engineering, 2008,35(2):21-23,36.
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焦洁  田翠侠
[1]中国地质大学(武汉)
,湖北武汉430074 [2]上海大学,上海200072
中文摘要:针对自动送钻控制系统中存在的时变、时滞和非线性条件下难以实现准确控制的情况,提出了一种灰色预测控制算法,该控制算法在建模过程中对原始数据进行累加生成,而这样累加的结果可以大大弱化非线性干扰的影响.利用灰色预测改进模型,实行一步或多步预测,将预测误差与误差变化作为决策机构的输入,送给液压调速系统对绞车的绞车力进行控制,然后控制钻杆的下放速度从而达到恒钻压的目的.该算法自适应强,计算简单,适合于钻压控制系统中.仿真结果表明,该算法是有效的.
中文关键词:预测控制  石油钻井  自动送钻钻压控制系统  GM(1,1)模型  预测控制  石油  自动  恒钻压  控制系统  Grey Forecasting  Based  Feeding  Petroleum  Automatic  Control System  仿真结果  计算  自适应  算法  下放速度  钻杆  后控制  绞车  液压调速系统
 
Bit Pressure Control System of Automatic Petroleum Drill Bit Feeding Based on Grey Forecasting
JIAO Jie  TIAN Cui-xia
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