在钻进软岩层及中硬岩层时，一般采用刮刀式钻头（鱼尾、三翼钻头都用）。在破碎岩石的过程中，在钻头上连续作用着使钻头吃入岩层的轴向力（给进力）和剪切岩石的圆周力（切削力）。
常世臣.刮刀式钻头工作时的作力分析[J].钻探工程,1958,(5).. [J]. Drilling Engineering, 1958,(5).
