目前在钻探机械革新中，将原有的上下卡盘改为倒杆器，实现了不停车倒杆，减少了辅助时间，从而提高了时间利用率。倒杆器的制成关键，主要是取决于异形主动
杨占森.利用土洋结合方法加工主动钻杆[J].钻探工程,1966,(6).. [J]. Drilling Engineering, 1966,(6).
