一八七三年,历史上第一个测斜仪——氢氟酸玻璃管测斜装置在德国多特蒙特问世。自那时以来,世界上先后出现的测斜仪品种数以百计。虽然这些仪器型号繁杂、结构不同、性能各异,但我们仍可以按其工作原理、测量功能、应用区域和数据记录方式等进行
左汝强.磁性矿区测斜仪器的现状和展望[J].钻探工程,1978,(3):10-21.. [J]. Drilling Engineering, 1978,(3):10-21.