随着国民经济和科学技术的飞跃发展，以柴油为动力的铲、装、运设备日益应用于冶金矿山、水电、交通、军工以及地质勘探部门的地下采掘作业。柴油无轨设备具有能源独立、不需附属设备、能量利用率高、机动灵活、不需铺设枕木、钢轨、不拖风管、电缆、一机多用、劳动生产率高、技术经济效果好、设备总重量轻等特点，对于交通不便、施工期限短、搬迁频繁的地质普查、坑探工程更为适合，是掘进设备发展的一条重要途径。