液压卡盘是立轴式液压钻机的重要组成部分。现在使用较为广泛的卡盘是弹簧的压力通过斜面、卡瓦而夹紧钻具。这种卡盘的不足之处在于：当钻具被磨损而直径变小及卡瓦被磨损致使径向尺寸变大时，其夹紧力则急剧下降。欲正常钻进则必须更换卡瓦。相对而言，就降低了卡瓦的使用寿命。国外七十年代末出现了一种具有补偿磨损量的连杆式卡盘。即在一定磨损范围，卡瓦卡紧力近似为一常数。其结构原理如图1所示。