使用立轴钻机进行地质勘探，为了能够有效地进行钻进，测定钻杆转矩是必不可少的条件。如图1所示，以往扭矩测定装置都是将磁致伸缩式扭矩仪（1）配置在电动机（2）和减速器（4）之间。电动机（2）动力经过联轴节（1a、1b）的磁致伸缩式扭矩仪（1）离合器（3）减速器（4）再通过配置在变速箱（5）内的数级齿轮，传递给副轴（6），使副轴（6）端部的伞齿轮（7a）回转，并驱动与其啮合的立轴伞齿轮（7b）回转。从而带动通过立轴（8）的钻杆（9）回转。同时通过给进油缸（未图示）加压进行钻进。