LZ-30G立爪装载机，是为改变坑探装岩设备单一，生产率低的落后现状而设计的一种新型装岩设备。是坑探工程技术装备更新的重要项目之一。它对提高“三车”机械化作业线配套能力，促进坑探装备向现代化发展具有重要意义。该机1984年研制出样机。先后在云南、陕西、北京部队工程兵某工区进行性能试验，对运输机部份出现的飘链卡链现象进行了改进。1985年在杭州“西湖—钱塘江引水隧道工程”中结合施工生产分三个阶段系统地进行了生产试验。掘进6.5米~2断面的隧道80多米，装运碴石1000多米~3，取得了较好的生产效果，受到工人