球型自垂式纠斜器制造工艺简单，操作方便，性能可靠，纠斜成功率高，凡在直孔中发生孔斜时均可用它随时纠正。纠斜器结构该纠斜器分两部分组成（见图1）零件1～7为万向转动机构，球接头（6）在下接头内可任意方向摆动，但由于钢球（5）的键作用将上接头的转动功传递给球接头（6）并带动下部钻具零件8～11为小径斜孔钻具，如短重管（9）（也叫定位管）和岩心管、钻头等。