目前，我国已研制成功S46、Sc56、S59、S75四种规格的绳索取心钻具及其附属工具设备，并在二十多个省市推广使用，普遍取得了较好的经济技术效果。但是在复杂地层钻探、煤田钻探及深孔钻探中，以上四种钻具还无法完全满足多口径成孔工艺和取心的要求，为扩大绳索取心使用范围，并使我国的绳索取心钻具实现系列化、标准化，勘探技术研究所于1983年开始研制S91绳索取心钻具及其附属工具设备，1985年9月至1986年6月在北京地矿局101地质队房山县史家营煤田勘区进行了野外生产试验，先后完成钻孔4个，总进尺1104.0