为了有效地防止地质勘探和小型矿山斜井掘进施工中由于断绳引起的跑车事故，解决运输斜井人员安全提升的问题。勘探技术研究所和浙江探矿机械厂共同研制了XRC-1型斜井安全人车，并于1986年4月至5月分两个阶段进行了工业性试验。第一阶段改型Ⅰ~#样机在河北三队14XJ1号斜井试验，地点河北涿鹿县辉跃乡相广锰银矿区；第二阶段未改型Ⅱ~#样机在内蒙古一0三队XJ1号斜井试验，地点内蒙镶黄旗哈达庙金矿区。