本文针对“Ⅱ”型钻架的结构特点,介绍了用SAP6程序进行“Ⅱ”型钻架优化辅助设计的步骤及方法。结合天津探矿机械厂生产的SPC－600R型钻机“Ⅱ型钻架的研制工作,用会话型计算机辅助设计系统设计制做了一种新型“Ⅱ”型钻架。接着对该钻架结构进行了静动力特性试验研究。对比改型前后两种钻架结构的静力试验结果,证明改型后钻架重量可降低2．5%,承载能力可提高50%。最后,根据模型试验结果,分析讨论了(1)横格刚度的计算及在“Ⅱ”型钻架设计中的意义;(2)前支腿的局部稳定性计算;(3)钻架自振频率的计算方法等理论问题