一、概述升降机是钻机的主要执行机构之一，在钻孔的全过程中，其主要作用是升降钻具和提锤冲击钻进。升降工序的工作时间所占的比例甚大，并且随孔深而增加，一般约占工作时间的三分之一至二分之一，升降机的完善程度必然明显地影响钻探效率和质量，因此，升降机设计是否先进，对整台钻机的质量影响很大。按照传动方式的差异，机械传动钻机曾经用过的升降机主要有槽型摩擦轮传动式、摩擦锥传动式、行星轮系传动式三种。目前，除少数钻机采用摩擦锥传动式升降机外，几乎所有现代化钻机均采用行星轮系