摘要
泥浆泵作为钻井主要配套设备，在钻井施工中起着至关重要的作用。目前大功率电动泥浆泵中以交流异步电机驱动，气胎离合器、中间车、皮带轮减速为传动方式的居多，随着地热（干热岩）、页岩气等陆域清洁能源及深部资源勘探开发的需要，对大功率电动泥浆泵也提出了更高的要求。在分析了雄安新区地热钻井项目的需求后，选用了永磁变频电机直接驱动F-1300型泥浆泵的小齿轮轴，这种方式具有传动结构简单、无级调速、节省能源、控制精度高的优势，适应了地热钻井技术的发展要求，提高了钻机的整体水平和作业能力，提高了钻井效率和质量。
随着交流变频技术的发展，钻机系统由交流变频驱动取代可控硅直流驱动，交流变频钻机系统具有机械钻机和直流电驱动钻机无法比拟的优势，成为行业趋势。随着地热（干热岩）、页岩气等陆域清洁能源及深部资源勘探开发的需要，大功率、大排量和高泵压泥浆泵的需求量也随之增加。由于地质勘探工作环境的限制，要求泥浆泵在结构方面外形尺寸要小，安装占地空间小，并且需要满足大口径探采井取心时泵压、排量的要
在各种形式的泵中，往复式柱塞泵由于具有能在高压下输送高粘度、大密度、高含砂量液体的特性，因而在钻井作业中得到了广泛的应用。目前，国内多采用三缸单作用往复式钻井泵，该泵存在着：（1）钻井泵和电机传动系统质量大，不利于设备的搬迁。（2）传动链较长，传动效率低，维护成本高。（3）驱动泵电机的用电量占钻机系统的50%以上，但在低负载率时功率因数和效率较低。（4）由于皮带轮的存在，导致泵小齿轮轴承受了皮带的径向力，继而影响了轴承寿
钻井过程中所需泵量，要满足泥浆从井底沿钻杆和井壁的环状间隙将岩渣返上井口的速度。井径越大，所需的泵量越大；上返速度高、携带岩屑能力强，但又不能对井壁产生冲刷，以免影响井壁的稳定。钻井过程中，泥浆泵的泵量必须满足钻井需要，不能过大也不能过小，泵量过小时岩屑不能及时排出增加了钻头的重复破碎量，并提高了钻头由于冷却不足带来的“烧钻”概率；在破碎地层泵量过大时会因冲刷增大了塌孔或埋钻的概率及对岩心的破坏作
北京探矿工程研究所承担的“雄安新区地热清洁能源调查评价”项目D20钻井工程，根据钻前工程设计：
（1）开孔用Ø660.4 mm钻头，钻穿第四系覆盖层进入岩石层2 m，具体钻进深度根据实际钻遇地层确定。下入Ø508 mm表层套管，水泥固井，封固地表疏松层、风化层。
（2）一开用Ø444.5 mm钻头钻至井深532 m（穿过漏失层段，根据实际钻遇地层调整），下入Ø339.7 mm套管530 m，固井水泥返至地面。
（3）二开用Ø311.2 mm钻头钻至井深约2400 m，下入Ø244.5 mm套管约2400 m（根据实际钻遇地层及地层完整情况可调整），固井水泥返至地面。
（4）三开用Ø215.9 mm钻头钻至井深3000 m，裸眼完井。
参考其他地热井施工中泥浆泵的应用，在刚下钻时需要使用小泵量使井内泥浆循环起来，然后再用大泵量进行正常钻进。在开孔及大口径井段时，需要使用大泵量循环上返泥浆以携带岩屑；随着井深增加，泵压较开孔阶段要增加。基于雄安地热钻井工程的井身结构，通过调研相关泥浆泵厂家产品的性能参数，选择了F-1300型泥浆泵配合北京探矿工程研究所自有的永磁直驱控制系统用于该工程中。该泵最大缸径180 mm，冲程长度305 mm，齿轮传动比4.206。F-1300型泥浆泵性能参数见
根据泥浆泵的特性可知，泵量与冲数成正比。在相同的缸套直径下，泵量和电机转速成正比，泵压和电机转矩成正比。正常钻进中，泥浆泵的泵量和泵压均在额定点以下使用（对于泥浆泵电机端来说相当于低负载使用），而泥浆泵驱动电机的选型往往大于正常钻进时实际需要，导致正常钻进时驱动电机负载率低。
永磁电机具有高功率因数和高效率、功率因数随负载变化很小的特性，可实现低速大扭矩。以其作为泥浆泵的驱动电机，既可以简化泥浆泵的传动结构，又可以达到节能的目的。
F-1300型泥浆泵的大小齿轮传动比4.206，选用直驱该泵的永磁电机的额定功率1000 kW，额定电压660 V，额定转速504 r/min。永磁同步电动机直接通过联轴器与泵小齿轮轴相联，取消传统泥浆泵的皮带、皮带轮、中间车、气胎离合器。电机轴与小齿轮轴联接为球笼式联轴器，易装拆。冷却风机固定于电机的上部，强制风冷。参见
图1 F-1300型永磁直驱泥浆泵在雄安地热钻井应用现场
Fig. 1 F-1300 permanent magnet direct drive mud
pump in Xiongan geothermal drilling
泥浆泵永磁电机配合变频控制系统，采用矢量控制模式实现无级调速。无级调速的优势在于泵压在较小范围内运行时，即电机额定转矩以下，可以实现恒泵压下泵量的无级调节，泥浆泵负载大小对电机效率和功率因数影响不大。当遇阻或泵压加大时，电机运行于额定转速以下，用于钻井过程中的固井或井下事故处理。在破碎地层取心需改变泵量时，只需调节电机工作频率，不需要更换缸套，此工况尤其适合地质钻探中取心和全面钻进交替进行的情况。在本例中电机工作频率<84 Hz（额定频率）运行时，泥浆泵电机工作在恒转矩区间，泥浆泵电机始终维持较高的效率和功率因数，在整个钻井期间节能效果明显。
永磁直驱变频泥浆泵操作控制接入司钻房的一体化座椅中，司钻可以远程操作泥浆泵启停并调节泵量，一体化座椅上的与该泵相关的操作按钮与钻机等其它部分操作按钮分区供电，保证了钻井期间钻机绞车、转盘/顶驱在检修时泥浆泵仍能正常工作。
根据雄安D20地热钻井工程施工期间的数据统计，钻遇各地层期间泥浆泵的泵压和泵量数据见
实际钻井过程中，发生了下钻后开钻泵压陡然升高的情况，排除地面因素并大距离活动钻具后，初步判断钻头水眼堵塞。采用0~1 Hz启动永磁直驱泥浆泵，利用永磁电机的悬停模式，当泵压接近于泥浆泵安全阀设定压力值时，泵冲减速为零，提升并回转钻具，多次尝试后，泵压在14 MPa时成功将堵塞水眼冲开，恢复正常钻进。区别于交流异步电机驱动的泥浆泵，永磁直驱泥浆泵采用超低泵冲处理堵塞水眼，减少了提钻次数，节省了钻探生产成本。
永磁直驱变频泥浆泵在雄安地热钻井中的应用，表现出了噪声低、节能、操作便捷、排量无级调节的优势。
在雄安D20地热井钻井工程中，永磁直驱变频泥浆泵控制系统接入司钻房，便于司钻人员操作，实现泵量的无级调节，钻井过程中可随时调节泵量，满足了大口径地热钻探中的取心要求。
新型永磁直驱泥浆泵的综合性能优于传统电驱动泵组：
（1）与传统泥浆泵组相比，结构更加紧凑合理，质量轻、搬迁运输成本低。
（2）取消了中间传动装置（皮带、皮带轮、中间车、离合器等），减少了一级传动，较传统电驱泥浆泵提高了传动效率，减小了噪声和振动。
（3）永磁电机直接装到原来大皮带轮的位置，免去了皮带张紧维护，消除了皮带的传动损耗，减轻了钻工的劳动强度。
（4）工作时，泵小齿轮轴轴头仅承受电机转矩和自身的载荷，不承受带传动或链传动所带来的张力的作用，小齿轮轴的受力情况得到了明显的改善，轴、齿轮、轴承的工作寿命显著提高。
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