摘要:声频振动钻机取样过程中产生的能量对钻机钻进系统的稳定性、效率及寿命有着重要影响。综述了国内外声频振动钻机取样技术的发展，阐述了声频振动取样系统动力学建模方法和影响系统能量传递规律的参数研究现状，并对未来研究趋势进行了展望。认为在取样钻机钻进系统能量传递研究中，需要注重振源参数、结构参数和地层参数对取样钻机钻进系统能量传递影响的深入分析。合理优化参数并改进结构以达到提升取样性能和能量传递效率的目的。

摘要:环境质量同生活品质密切相关，环境取样钻机在环境质量检测中扮演着不可或缺的角色。本文综述了直推式、声频振动式和回转式环境取样钻机的工作原理及发展历程，总结了国内外钻机在智能化、结构紧凑程度和外观造型上的差距，提出了环境取样钻机的关键能力，包括移动能力、钻进能力和样品保真能力，指出了环境取样钻机将朝着动力采用清洁能源、自动分析样品和适应多种场合的方向发展。

摘要:为解决特殊浅覆盖地层取样难题，有针对性地研制了CBQ30A型轻便取样钻机。介绍了CBQ30A型轻便取样钻机的各主要模块结构：轻巧型动力机、闸块式离合器、自主专利换挡机构、简化式水龙头和便拆式传动机构。该款钻机已通过多地生产性验证，基本满足了绿色勘查的需求，对浅层取样钻探技术推广有较好的促进作用。